Die Marksburg ist die einzige vollständig erhaltene mittelalterliche Höhenburg am Rhein. Zu Anfang als "Burg Brubach" bekannt, gehörte sie den Herren von Eppstein und im 13. Jahrhundert kam sie dann in den Besitz der Grafen von Katzenelnbogen. Von 1479 bis 1803 war sie der Herrschaft der Landgrafen von Hessen unterzogen, dann bis 1866 dem Herzogtum Nassau.
1866 kam sie zusammen mit Braubach an Preußen und 1900 durch Kauf an die 1899 gegründete "Vereinigung zur Erhaltung deutscher Burgen". Zu dieser Zeit wurde die Burg wieder mittelalterlich durch Bodo Ebhardt nach den Bauzeichnungen von Wilhelm Dilich wiederhergestellt. Dank erheblicher Staatszuschüsse konnten nach dem Krieg 1945 die schweren Schäden beiseitigt und die Burg wieder hergerichtet werden.

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